37163

r z^- O	r] ,
dwie kulki na pręcie	12 ^ Z1 11 =2(2/5Mr^2)

12 =2 (ma² +2/5VT²)

3. Twierdzenie Steinera

Aby obliczyć moment bezwładności względem dowolnej osi, nie przechodzącej przez środek masy bryły, posługujemy się twierdzeniem Steinera, zgodnie, z którym:

Moment bezwładności I bryły względem dowolnej osi jest równy sumie momentu bezwładności Io względem osi równoległej przechodzącej przez środek masy tej bryły i kwadratu odległości obu osi

I = Io + ma²

4 Energia kinetyczna ruchu obrotowego.

Bryla sztywna wprawiona w ruch obrotowy ma energię kinetyczną. Energię tę obliczamy sumując energie kinetyczne poszczególnych punktów bryły. Energia dowolnego i-tego punktu bryły o masie iii, wynosi

Ej = ^l/₂ mj V² = ^ł/₂ irijr.co²