38136

Podstawowe parametry techniczne charakteryzujące robota to:

•Przestrzeń robocza- robot jest w stanie osiągnąć dowolny punkt wewnątrz tej przestrzeni. Dobór robota charakteryzującego się odpowiednią przestrzenią roboczą jest więc zagadnieniem kluczowym przy projektowaniu stanowiska. Wielkości pośrednio zastępujące przestrzeń roboczą to maksymalny zasięg ramienia w pionie i w poziomie.

•Prędkość- maksymalna prędkość robocza robota. Podawana jest ona dla złączy w stopniach na sekundę [deg/s], lub dla końcówki roboczej - w metrach na sekundę [m/s].

•Udźwig - maksymalna masa ładunku, jaki robot może swobodnie przenosić. Należy jednak pamiętać, że kluczowymi wielkościami są także dopuszczalne momenty obciążające ramię robota! •Dopuszczalne momenty obciążające ramię robota- momenty bezwładności i momenty siły, które są generowane przez umieszczony na ramieniu ładunek. Pamiętaj, że tylko wykwalifikowana kadra zapewni ich precyzyjne określenie i weryfikację robota pod tym kątem!

•Masa własna robota

•Liczba stopni swobody - wielkość pozwalająca określić zdolności mchowe ramienia robota . Zwróć także uwagę na ilość hamulców blokujących napędy robota. Nie wszystkie roboty posiadają tyle hamulców, ile napędów. Przy ich zastosowaniu trzeba szczególnie uwzględnić charakter pracy robota i sprawdzić, czy taki robot na pewno będzie bezpieczny.

• Pow tarzalność - parametr opisujący dokładność dojazdu końcówki roboczej z różnych kierunków do zadanego punktu w przestrzeni.

•Parametry zasilania i zużycie energii - wielkości określające wymagania dotyczące zasilania robota.

•Sposób zamocowania roboty mogą być zamocowane w różnych pozycjach: standardowo postawione na podłożu lub postumencie albo torze jezdnym, ale także pochylone, zamocowane na ścianie lub zawieszone "do góry nogami".