41963

2

Budowa i zasada działania bramek NAND, AND i OR w technologii CMOS.

Układy CMOS zawierają w jednym układzie scalonym zarówno tranzystory z kanałem typu n i typu p. Główne zalety tych układów to: duża rezystancja wyjściowa, mały pobór mocy (w zakresie pW) oraz duża rozpiętość napięć pracy (4-16V). Wartość progu, mająca na celu rozpoznawanie poziomu L i H jest zależna od napięcia zasilającego i przyjmuje wartość równą około połowy tego napięcia.

Wadą układów CMOS jest to, że przy wzroście napięć pracy ulegają zmniejszeniu czasy przełączeń. To z kolei powoduje zachwianie odporności przeciwzakłóceniowej poprzez powiększenie się napięcia. Na poniższym rysunku jest przedstawiony przykładowy układ NAND w technice CMOS.

Wyjście

Budowa silników krokowych

W technice są stosowane różne rodzaje silników krokowych Jednym z najprostszych rozwiązań silnika krokowego jest silnik o wirniku biernym. Silnik krokowy o wirniku biernym składa się z:

•    uzębionego wirnika wykonanego z miękkiej magnetycznie stali

•    uzębionego stojanu z kilkoma pasmami uzwojenia sterującego, zasilanego impulsami z elektronicznego układu sterowania

Innymi rozwiązaniami silników krokowych są:

•    silnik krokowy o magnesach stałych

•    hybiydowy silnik skokowy

•    liniowy silnik skokowy

Silnik krokowy jest sterowany za pomocą układu impulsowego, który rozprowadza poszczególne impulsy do pasm uzwojenia silnika. Głównymi elementami układu sterowania silnika skokowego są: źródło impulsów, układ logiczny, wzmacniacz i zasilacz prądu stałego Źródłem impulsów może być generator impulsów, maszyna cyfrowa, mikroprocesor, przetwornik sygnału ciągłego na impulsowy.