102673

Drgania liniowe- nazywamy ruch drgający, gdy ciało sprężyste porusza się wzdłuż prostej. Stopień sprężystości ciała wyraża się współczynnikiem sprężystości.

Przez współczynnik sprężystości rozumiemy stosunek przyłożonej siły do wielkości wywołanego przez siłę odkształcenia Al.

Pod połciem drgań nieliniowych rozumiemy drgania opisane pewnym równaniem nieliniowym na przykład

tfw + Y'(i) + 5'(jr)=0

gdzie Sprjjest nieliniową silą sprężystą, zaś Tftjjest tłumieniem _    .... zależnym mełmnwo od prędkości (np. tarciem suchym.

Drgania nieliniowe-

Wszystkie pojęcia zdefiniowane dla drgań liniowych stosują się do drgań nieliniowych, w szczególności: częstość, częstotliwość I okres drgań, amplituda i faza.

Podobnie jak drgania liniowe, drgania nieliniowe mogą być swobodne bądź wymuszono; tłumione lub nlo tłumione.

W drganiach nieliniowych spotyka się też wszystkie zjawiska występujące w drganiach liniowych: np. tłumienie, rezonans.

Drgania nieliniowo cechują się jednak bogactwom zjawisk nlo spotykanym w drganiach Dniowych:

•    częstość drgań może zależeć od amplitudy,

•    mogą wystąpić różne rodzaje stanów równowagi układu.

•    występują przeskoki amplitudy,

•    Istnieje jakościowa zależność ruchu od warunków początkowych.

•    możliwe są drgania o skończonym czasie trwania,

•    ... a w końcu mogą pojawić się drgania chaotyczne (I)

UWAGA! Dla układów nieliniowych nie obowiązuje zasada superpozycji.