popędów), rodzącego mechanizmy obronne (np wyparcie, projekcja, racjonalizacja itp.); zdrowa osobowość to taka, która realizuje popędy nie naginając przesadnie reguł superego treści wyparte ze świadomości objawiają się np. w snach (MARZENIA SENNE), w różnego rodzaju przejęzyczeniach.
podstawowy instynkt człowieka to EROS, ukierunkowany na utrzymanie I przedłużenie życia; podstawą działania jest popęd seksualny (LIBIDO -energia psychiczna wypełniająca erosa) rozumiany szeroko jako przyjemne doświadczenie związane z ciałem - swoim lub cudzym; Istota libido jest zatem psychoseksualna; początkowo Freud uważał że istnieje popęd przeciwstawny -popęd do śmierci - ale z czasem zrezygnował z tej teorii; nieświadome popędy są w człowiekowi przyrodzone, zachowanie I przeżywanie zależy głównie od zawartości nieświadomości
KATEKSJA - wybór obiektu popędu; proces inwestycji energii w działanie lub wyobrażenie, które zaspokaja popęd.