109710

Podczas idealnego biegu jałowego silnika moment obrotowy Mmedi^O i odpowiednio moment M. rozwijany przez silnik również jest równy 0. iio=U/c<t> Prędkość obrotową silnika można zwiększać lub zmniejszać. Można ją regulować przez zmianę: rezystancji obwodu twomika R,*, strumień magnetyczny ó , napięcie U zasilającego twomika silnika. Włączenie rezystora dodatkowego Rd w obwód twomika spowoduje zmniejszenie prędkości obrotowej , gdyż R_lv, + R_d zamiast R_lw. Rezystor Rtw może być używany jako część rozrusznika obliczonego na trwały przepływ prądu twomika. Jest to sposób raczej nie używany ze względu na duże straty energii, wykres powyżej.

Po włączeniu rezystora regulującego Rr do obwodu wzbudzenia maleje strumień ó co powoduje wzrost prędkości oblotowej n silnika. Po osłabieniu strumienia ó do wartości aó (a<l), prędkość idealnego biegu jałowego wzrasta do wartości nja i charakterystyka się zmienia. Pizy małych wartościach prądu wzbudzenia (zwłaszcza gdy lw=0) prędkość obrotowa silnika bardzo gwałtownie wzrasta (lw->0,n->oo) i może spowodować mechaniczne uszkodzenie silnika. Regulacja prędkości przez zmianę napięcia zasilającego twomik w układzie Leonadra. Składa się on z silnika prądu przemiennego Gp napędzanego prądnicą prądu stałego G, która z kolei zasila silnik prądu stałego M. o regulowanych obrotach. Prądnica i silnik mają wzbudzenie niezależne . Zmiana nastawienia i zwrotu prądu wzbudzenia Iwc prądnicy zmienia wartość i zwrot napięcia U zasilającego silnik, co umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej w szerokich granicach oraz zmianę kierunku obrotów silnika M

SPOSÓB REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILIKA BOCZNIKOWEGO

Regulacja prędkości obrotowej silnika bocznikowego wynika z: n = —————

k<t>

Uwzględniając rezystancje rezystora dodatkowego Rj włączonego szeregowo z rezystancja

całkowitą obwodu twomika otrzymamy: n = ——^-—

k<j>

Wynikają z tego trzy możliwości regulacji prędkości obrotowej:

-    zmianę rezystancji i rezystora

-    stnunień magnetyczny g

-    napięcia zasilająceg U

Pizy wzrośli strumienia O prędkości U maleje. Jest to regulacja ekonomi bo straty rezystor regulacji są małe w stosunku do mocy silnika

■O

u

C-

Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi własnościami mchowymi, przy czym szczególnie korzystne są duże zakresy regulacji prędkości obrotowej i duży moment rozruchowy. Dzięki temu silniki te znajdują coraz szersze zastosowanie w układach napędowych, zwłaszcza od czasu rozpowszecluiiania się przekształtników tyrystorowych.

W zależności od sposobu połączeń uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki samowzbudne: bocznikowe, szeregowe i szeregowo-bocznikowe oraz silniki obcowzbudne. Każdy z nich cliarakteryzuje się innymi właściwościami ruchowymi.

W ustalonym stanie pracy, momentowi obciążenia Mh przeciwstawia się równy, co do wielkości, lecz przeciwnie skierowany moment elektromagnetyczny M Odpowiadają mu