Sprzężenie zwrotne ujemne

szczególny przypadek sprzężenia zwrotnego układu automatycznej regulacji polegającej na zmniejszaniu niezgodności między wymaganą wartością "wielkości regulowanej (wyjściowej) a jej wartością rzeczywistą. Zasada s.z.u. jest podstawą działania URA, w ten bowiem sposób można przeciwdziałać zakłóceniom powodującym niepożądane zmiany wielkości regulowanej

Formalnie można przyjąć, że ze s.z.u. mamy do czynienia wtedy, kiedy sygnałowi sprzężenia przypisano znak ujemny, co jest równoważne założeniu podawania na wejście układu otwartego różnicy sygnału wejściowego i sygnału s.z.u. Transmitancja liniowego URA o stałych współcz. z s.z.u. ma postać (rys.) y(s) _    G,(s)

Xfl(s) 1 + G,(s)G₂(s)

gdzie Gi(s) — transmitancja układu otwartego, G2(s) — transmitancja członu s.z.u. Pojęcie s.z.u. ma charakter umowny, podobnie jak sprzężenie zwrotne dodatnie.