109779
Sprzężenie zwrotne ujemne
szczególny przypadek sprzężenia zwrotnego układu automatycznej regulacji polegającej na zmniejszaniu niezgodności między wymaganą wartością "wielkości regulowanej (wyjściowej) a jej wartością rzeczywistą. Zasada s.z.u. jest podstawą działania URA, w ten bowiem sposób można przeciwdziałać zakłóceniom powodującym niepożądane zmiany wielkości regulowanej
Formalnie można przyjąć, że ze s.z.u. mamy do czynienia wtedy, kiedy sygnałowi sprzężenia przypisano znak ujemny, co jest równoważne założeniu podawania na wejście układu otwartego różnicy sygnału wejściowego i sygnału s.z.u. Transmitancja liniowego URA o stałych współcz. z s.z.u. ma postać (rys.) y(s) _ G,(s)
Xfl(s) 1 + G,(s)G2(s)
gdzie Gi(s) — transmitancja układu otwartego, G2(s) — transmitancja członu s.z.u. Pojęcie s.z.u. ma charakter umowny, podobnie jak sprzężenie zwrotne dodatnie.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Image39 Rys. Poglądowa struktura układu automatycznej regulacjiImage44 Rys. Schemat strukturalny układu automatycznej regulacji prędkości silnikaKompensacja mocy biernej Schemat funkcjonalny układu automatycznej regulacji współczynnika mocyLogistyka - nauka Rys. 1. Schemat układu automatycznej regulacji prędkości pojazdu: 1 - regulator PILogistyka - nauka Teraz zajmiemy się opisem układu automatycznej regulacji prędkości, przedstawionegEGZAMIN 08 (6) Zadanie 15. Stabilność układu automatycznej regulacji to zdolność układu do A.pauto Stabilność układu - niezbędny warunek pracy układu automatycznej regulacji mówiący o tym, żepatologia15 Ryc. 3.3. Regulacja metaboliczna oparta na zasadzie ujemnego sprzężenia zwrotnego na przIMG09 (5) Szczególne przypadki położenia płaszczyzny w odniesieniu do układu rzutni i 7^więcej podobnych podstron