115852

Typowe mechanizmy chwytaków tej grupy przedstawiono w tabl. 6. Zaletą tego typu mechanizmów jest mniejsza liczba członów pośredniczących przy przenoszeniu napęd, natomiast wadą - występowanie znacznych sil tarcia w parze kinematycznej IV klasy.

Tablica 5 Mechanizmy chwytaków zawierające pary kinematyczne IV i V klasy

V	Prz/iteCoM atwctjry
1.2 2	it*; ‘-i	''N
1£ t
1.8 6
1/11 8
2n T 2/3 X	1 ___	-1
		^ .
2* 6	*Bł 7	<7Z
29 X		K

Obecnie najczęściej stosuje się konstrukcje zawierające dwie pary kinematyczne IV klasy i trzy pary V klasy. Bardzo istotny wpływ na prace chwytaka ma dokładność wykonania pary kinematycznej IV klasy.

4.4. Układy wykonawcze chwytaków

Niniejsza część opracowania przedstawia różnorodność układów wykonawczych chwytaków, przy czym charakter tego przedstawienia będzie ogólny i opisowy. Mnogość przykładów chwytaków, z zastosowaniem opisanych układów wykonawczych, można znaleźć w rozdziale kolejnym, pod tymże tytułem.

20