120421

W ruchu kulistym ruch	V* {	i
dala między dwoma		f'
bardzo bliskimi		■W
położeniami można w		fi
przybliżeniu zastąpić obrotem dookoła pewnej osi, zwanej chwilową osią obrotu.		u
		W-s J
A0 = A\y-k, +A<p-k2 + Ad-k3

Prędkość kątowo w ruchu kulistym ruch dało

_ .. A0

CO = lim — =

At-*0 At

li_m + A«p--t-A^-kj Al-»0    At

r    A\i/ — .. A(p _r .. Ad

= k, lim—— + k, lim—^L + k, • lim — = 0l-*0 At Al-*0 At    Ai-o At

= aj, + w, -h a>,

Prędkość w ruchu kulistym ruch cioła

_ Ar A0xr v = lim — = hm-

Al—*o At Al-»0 At

= lim — xr = coxr At-*0 At

Chwilowa oś obrotu jest miejscem geometrycznym punktów pozostających w danej chwili w spoczynku

V