121990

kratownicę odpowiednimi siłami wew; 5.formujemy równania równowagi jako 3 równania momentów sił względem punk przecięcia się poszczególnych niewiadomych sił. Jeżeli 2 z prętów są równoległe to 3 pkt wybieramy dowolnie lib wykorzystujemy jeden warunek rzutów sił i dwa warunki momentów sił Moment siły (moment obrotowy) - M°siły F względem punktu O jest iloczyn wektorowy promienia wodzącego r, o początku w punkcie O i końcu w punkcie przyłożenia siły oraz siły F. Wektor momentu siły jest wektorem osiowym (pseudowektorem), zaczepiony jest w punkcie O, a jego kierunek jest prostopadły do kierunku płaszczyzny wyznaczonej przez wektory F i r. Określa się także moment siły względem osi, jest on równy rzutowi wektora momentu siły na tę prostą. Współrzędne M*, M_y i M, wektora M₀ nazywają się momentami siły względem odpowiednich osi x,y i z.

Moment siły względem punktu wyróżniony jest jako iloczyn wektorowy promienia wektora r i wektora siły F: M°=r x F. Wartość momentu równa jest wartości liczbowej siły F i ramienia łi tej siły względem punktu 0. Własności momentu siły względem punktu: -moment siły nie zależy od pktpołożenia siły na linii jej działania, -moment siły leżących na jednej płaszczyźnie wyznaczone względem bieguna 0 na tej płaszczyźnie są do siebie równoległe, -moment siły względem bieguna jest równy żaru jeżeli linia działania siły przechodzi przez biegun. Momentem głównym układu sił jest to wektor M° równy sumie geometrycznej momentów M°i wszystkich sił w układzie względem dowolnie wybranego bieguna. Moment główny zależy od wyboru bieguna (pkt) i zmienia się zgodnie z twierdzeniem o zmianie bieguna momentu.

Para sił to układ 2 sił równoległych o przeciwnych zwrotach, jednakowych wartościach niepokrywających się. Moment pary sił nie zależy od położenia bieguna wzg. którego jest obliczany. Moduł Wektora momentu pary sił jest równy iloczynowi modułu siły i odległości linii działania sił.

Własności pary sił:

* można dowolnie przemieszczać

♦można przenieść na płaszczyzną || do płaszczyzny działania

♦działanie pary sił nie zmieni się jeżeli proporcjonalnie zmienimy stosiuiek wartości sił tworzących parę i jej ramienia

♦układ pary sił jest równoważny jednej parze sił której wektor momentu jest sumą geometryczną wektorów momentów par składowych

♦pary sił nie można zastąpić siłą wypadkową lecz tylko inną parą sił o takim samym wektorze momentu Parametr układu iloczyn skalamy wektora momentu głównego wyznaczonego względem dowolnego bieguna i wektora głównego nazywamy parametrem układu sił: k= M°xSx⁺M°ySy+M°zSz. Parametr układu nie zależy od obranego bieguna redukcji i nazywamy go drugim niezmiennikiem ukł sił.

Płaski dowolny układ sił I 3układy równań ZFix=0, £Fiy=0, £Mi=0

II-suma momentów wszystkich sił układu względem dowolnych dwóch pkt musi być równa 0

-    suma rzutów wszystkich sił na kierunek nie prostopadły do prostej przecliodzącej przez te dwa pkt musi być równa 0

III suma momentów wszystkich sił układu względem 3 pkt nieleżących na jednej prostej musi być równa 0 Podział sił

Siły zew - są wynikiem oddziaływania na to ciało innych ciał i dzielą się na czynne i bierne Siły czynne - to siły starające się wprowadzić to ciało w ruch

Siły bierne - to siły przeciwdziałające ruchowi (reakcje) jeżeli nie działają siły czynne to bierne tez nie Prawo Coulomka głosi, że siła wzajemnego oddziaływania dwóch punktowych ładunków elektrycznych jest wprost proporcjonalna do iloczynu tych ładunków i odwrotnie proporcjonalna do kwadratu odległości między ich środkami. Jest to podstawowe prawo ełektrostatyki.

Prętem przegubowym nazywamy pręt zamocowany końcami w przegubacli, nie obciążony żadnymi siłami pomiędzy przegubami. Gężar pręta jest redukowany do przegubów.

Prędkość punktu jest zmiana drogi w czasie.

Prędkość pkt w ruchu złożonym wyrażamy jako pochodną promienia wektora Vp=rA+pp. W ruchu złożonym pkt prędkość bezwzględna pkt jest sumą geometryczna wektorów prędkości względnej i prędkości unoszenia Vbp=Vw_P+Vn_P Prędkość pkt materialnego:

-    wektor prędkości pkt w danej chwili jest równy pochodnej wektora promienia wodzącego względem czasu

-    wektor prędkości v pkt leży na stycznej do toru i ma kierunek mchu pkt A