125544

W • f/'UJ

K A I Ł

Mir,nv»v maa7v_M i ru sir.T/iu KOktTIC-NKA miazawiKA • • .    «*•«••••*■    » FI

A W I □ N I K I I STEROWANIA

WłW.^fł^.rr, i.n .'|T4i•    AWin».ivz J^nnr.nrr*!»po.n

• kk/-A» I 1 7* 05443 ^ O

Drinż. Mchał Chlędowsk

PODSTAW AUTOMATYKI I ROBOTYKI - LAB O RAT ORIUM

Ćw. S-II.2

CHARAKTERYSTYKI SKOKOM ELEMENTÓW AUTOMATYKI

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z pojęciem cfarateerytyki ikokową k(t), praktycznym sposobem jej otrzymywania oraz możliwościami wykorzystania do identyfikacji parametrów badanych elementów. Dodatkowym celem jest zapoznanie się z metodami symiiacji działania elementów automatyki, w tym przypadku popizez graficzne przedstawianie charakterystyk skokowych wykorzystując programy Matlab lub SciLab.

Program ćwiczenia

1.    Gasić doświadczalna

Należy zarejestrować wykresy charakterystyk skokowych trzech termopar:

■    Tl- termopara typu J (aelazo-konstantan) w os łonie,

■    T2 - termopara typu /bez os łony

■    T3 - termopara lotnicza (do pomiaru temperatury głowicy silnika lotniczego).

2.    Opracowanie wyników

■    Dla każdej termopary należy napisać G(s) wyznaczajśc uprzednio z otrzymanych wykresów charakterystyk skokowych wartości współczynników występujących w tych transformatach,

• Narysować wykresy charakterystyk skokowych elementów automatyki opisanych wAv transformatami korzystając z dostępnego oprogramowania. Przeanalizować wpływ parametrów na przebieg h(t).

Podstawy teoretyczne

Analiza i synteza układów sterowania automatycznego opiera się na wykorzystaniu charakterystyk dynamicznych. Charakterystyki te opisują zachowanie się układu s terow ania jako całości łub poszczególnych jego elementów w staruch dynamiezatych, tj. podczas trwania procesów przejściowych

Rozróżniamy dwa rodzaje charakterystyk dynamicznych 1) charakterystyki czasowe,

1