49902

Ćwiczenie 1: Wpływ zmiany parametrów transinitancji na kształt i przebieg charakterystyk.

Należy wykonać charakterystyki skokowe i Bodę'a dla tego samego typu członu przy zmieniających się parametrach k lub T. Zmieniać tylko jeden parametr.

3.3

(1.2+ 5$)

Transmitancja zadana dla mojego układu wynosiła: G =

Charakterystyka skokowa członu ćr (.s') zmieniającej się stałej czasowej T

k

1 + T_S

przy stałym wzmocnieniu k= 3.31

G1 =

3.3

G2

G3 =

(1.2+ 5 s)

3.3

(1.2+ As)

3.3

(1.2+ 6 s)

(lidlti ijstjki i kitia i

Rysunek 1.Charakterystyki skokcnve członu inercyjnego pieiwszego rzędu prz>' stałym wzmocnieniu i zmieniającej się stałej czasowej

Uzyskane wyniki dla stałego wzmocnienia k= 3.3.