Audi A4 został zaprezentowany w 1994 rok u. Bazą do jego stworzeni a była nowa płyta podogowa grupy VAG oznaczona PL45 (od 1996 roku zastosowana również w Volkswagenie Passacie B5). Samochód standardowo wyposażony był wrberrzynowe silniki o pojemności 1.6 (ADP /AHL /ARM ZANA /ALZ). 1.8 (ADR /APT /ARG /AW), 2.4 (APZ /AMM /AGA /ALF /APS /ARJ /AML), 2.6 (ACZ /ABC) i 2.8 (AAH /ACK / APR / AMX / ALG) L oraz diesle o pojemności 1.9 (AFF /IZ /AHU /AHH /AFN /AVG /AJM/ ATJ) i 2.5 (AFB /AKN) L. których moc przeroszona była na przednie koła. Później pojawiły się silniki: 1.8 Turbo (AEB /APU /ANB /AWT /AJL).2,6 (ABC). Wprowadzono także wersję quattro z napędem na obie osie. Wersją tcpową Audi A4 był (do mementu pojawienia się SRS4) model S4 wyposażony wdcładowany silnik o pojemności 2.7 (AGB/AZB) L i mocy 265 KM. Można też spetkać A4 ze 1704^cnnym silnikiem 1.8 T (/WM) produkowanym na rynek USA oraz (AJL) ze 180-konnym silnikiem montowanym seryjnie w Europie również w Audi TT.
Nowośdąbyło użycie skrzyni biegówTip>tronic która pozwalała na wybór manualnego li±> autom atyczrego trybu pracy skrzyni biegów