Laboratorium Mechaniki Ogólnej
Temat:t Temat: Analogie układów elektrycznych i mechanicznych.
Data: 25.03.97	Imię i nazwisko: Małgorzata Bystros Ireneusz Gromek grupa 23M	Ocena:

Zachowanie układów mechanicznych i elektrycznych opisują te same równania różniczkowe. W tym sensie można mówić o analogiach pomiędzy układami mechanicznymi i elektrycznymi. Oznacza to że zachowanie odpowiednio zbudowanego układu elektrycznego może odzwierciedlać zachowanie antologicznego układu mechanicznego.

Parametry członów elektrycznych to:

• pojemność

• indukcyjność

• oporność

Ich odpowiednikami w układach mechanicznych sa:

• sprężystość

• masa

• tarcie wiskotyczne

Zadanie.

Zbudować model matematyczny do układu pokazanego na rysunku.

Przeprowadzić komputerową symulację w oparciu o pakiet TUTSIM.

1.Model matematyczny.

mx=P(t)-kx-βx

x=(1/m.)* P(t)-kx-βx

2.Schemat blokowy

3.Wykres symulacji w TUTSIM

1.Schemat ruchu: P(t)

x

k=800 β=18

m

2.Schemat blokowy funkcji mx = P(t) - kx - βx

0,01

gdzie m = 10 [kg] 12

P₀ = 300 [N]

ω = 10 [1/s] czas TIME

m x(t=0)=0 x(t=0)=0

+ x x x

- ATT INT INT

- a01 a02 a04

β=18

β(x)

GAI

a03 k

kx GAI

a05

1

t₁=2;t₂=6;v₁=400 -10

a06 PLS 10 x

GAI

PLOT

a07 PLS a08

t₁=6;t₂=10;v₁= -400 PLOT

Wykres symulacji:

---