Elaborat nr18 Na człon 1 podanego mechanizmu, którego prędkość kątowa w chwili t=0 jest równa , zaczyna w tej samej chwili działać para sił o momencie M., bądź siła o wartości P. masa członu 1 wynosi ,członu 2 , podnoszonego ciężaru . Moment oporowy przy obrocie członu 2 jest równy . Schematy mechanizmów pokazano na rys. Należy znaleźć równania ruchu obrotowego członu 1 lub 2 (podano w ostatniej kolumnie tabeli ). Określić także napięcie liny w podanej chwili, a w wariantach , w których człony 1 i 2 stykają się, wyznaczyć ponadto siłę obwodową w punkcie styku członu 1 i 2, dla których nie podano w tabeli promieni bezwładności, należy traktować jako jednorodne tarcze kołowe. Dane: , , , , , , , , , , , , Dla 1 należy określić równanie ruchu obrotowego. gdy to	Elaborat nr 20 Układ mechaniczny pod wpływem sił ciężkości przechodzi ze spoczynku w ruch. Uwzględniając tarcie poślizgu lub opór toczenia ciała D (zależnie od wariantu) pomijając inne siły oporu i masy linek, które są nierozciągliwe. Określić prędkość ciała A w momencie, gdy przebyta została droga s. masy ciał A,B,D,E promienie dużych i małych zaokrągleń promienie bezwładności ciał B i D, względem osi centralnych kąty nachylenia współczynnik tarcia poślizgowego ciała A współczynnik tarcia tocznego ciała D Dane: 1) 2) 3) 4)
			Elaborat nr 21 Określić maksymalną wartość stałej siły P, pod działaniem której koło o masie m. Toczy się bez poślizgu. Znaleźć także równanie ruchu środka ciężkości koła C, jeśli w początkowej chwili czasu jego współrzędna wynosiła a prędkość . Dane: 1) 2) 3) 4) 5)

---