65610

Aby unieruchomić 1 punkt należy podać 3 współ- | 27kin -rzędne a więc ciało o unieruchomionym 1 punkcie, ma 3 stopnie swobody (rys.33a).

Na rys.33b unieruchomiono 2 punkty A i B, ciało ma jeden stopień swobody (obrót).

Metoda wyznaczania prędkości punktów ciała sztywnego Twierdzenie:

• W ciele sztywnym podczas dowolnego ruchu, rzuty wektorów prędkości dwóch jej dowolnych punktów na prostą łączącą te punkty są sobie równe.

różniczkując (d) względem czasu t otrzymujemy (f)

_{= 0}r_Ł_or_A

(d)

(0

dt dt dl

mnożymy skalarnie obie strony równania (f) przez