Wektory:

Zmianę położenia punktu materialnego nazywamy przemieszczeniem. Jeżeli punkt materialny porusza się od położenia A do położenia B, jego przemieszczenie przedstawia linia prosta łącząca A i B; kierunek przemieszczenia można określić rysując w pobliżu B ostrze strzałki, co wskazuje, że przemieszczenie odbywało się od A do B. Rzeczywista droga przebyta przez punkt nie musi być oczywiście linią prostą; strzałka przedstawia jedynie wypadkowy efekt ruchu, a nie prawdziwy ruch.

Wielkości, które zachowują się jak przemieszczenia, nazywane są wektorami (wektor pochodzi z łac. i znaczy przewodnik, co kojarzy się z przemieszczeniem) Wektory są to więc wielkości, mające określoną zarówno wartość . jak i kierunek, zwrot oraz podlegają pewnym regułom dodawania. Przemieszczanie jest więc prototypem wektora. Innymi wielkościami fizycznymi, które można traktować jako wektory sąnp.: siła. prędkość, przyśpieszenie, natężenie pola elektrycznego, indukcja magnetyczna, grawitacja itp.

AB = [xB - xA, yB - yA, z8 - zA ] • współrzędne wektora \ab\ =V(*b -kJ1 +(yB -.yjł +U* -**)* ■ długość wektora a=\a,,ay,ar\

a=iax + jay + kaz - wektory jednostkowe wersory

M=V°« +ai +a>

Iloczyn wektor i skal.u U =|ux,Uy,li/|

Of€ R

(Al =| C&J, ,Cajy,QUr\

Iloczyn skalarny: a ■ b =c

c =^a| -|ó| - cos cx

a b =(/ox + jay +kat) \ibx + jby + kbż)-axbx + oyby +0,6,

Iloczyn wektorowy: axb =c

|c|

wektor c jest zawsze prostopadły do płaszczyzny jaką tworzą wektor)’ o i b axb&bxa

Zasada śruby - jeżeli ruch obrotowy pokazuje mnożenie to ruch postępowy pokazuje kierunek wektora c _ _ - i    i    k

c =a xb = a,    ay    a,

bx    by    b,