68550

Urządzenia manipulacyjne do przedmiotów obrotowych

Układ manipulacji przedmiotami obrabianymi w ESW zależy głównie od rodzaju manipulacyjnych obiektów. W systemach do części obrotowych mogą to być palety wieloprzedmiotowe (pobierane z magazynu), jak również pojedyncze przedmioty zakładane na obrabiarkę. W ASO do obróbki ptzedmiotów obrotowych (tokarskich) funkcje manipulacyjne wykonują manipulatory zintegrowane z obrabiarką, uniwersalne roboty wolnostojące lub roboty bramowe.

Stosowane są następujące rozwiązania urządzeń manipulacyjnych:

a)    Manipulatory zintegrowane z obrabiarką i obsługujące je od przodu;

b)    Uniwersalne roboty wolno stojące usytuowane przed obrabiarką i obsługujące ją również od przodu: rozwiązanie to jest tylko możliwe do zastosowania w przypadku małych przedmiotów obrabianych (rozwiązanie nieekonomiczne, ograniczające dostęp do maszyny);

c)    Roboty bramowe usytuowane ponad obrabiarką i obsługujące ją od góry: zapewniają one łatwy i wygodny dostęp do przestrzeni roboczej.