Zasada szacowania wysokości obiektu nad dnem na podstawie trójkątów podobnych
Badanie sonarowe wykrytego obiektu podwodnego Wysokość obiektu obliczamy ze wzoru: o gdzie:
O H t - wysokość obiektu nad dnem, w metrach,
O hf - wysokość holowa nia sonaru nad dnem, w metrach.
O LS - długość cienia akustycznego, w metrach.
o RS - odległość nachylona do obiektu (punkm rzucającego najdłuższy cień), w metrach. ■ Współczesne systemy sonarowe oparte na technologii cyfrowej wykorzysmją do rejestracji i zobrazowania danych oprogramowanie umożliwiające automatyczne wyliczenie para mętni wysokości po zmierzeniu długości cienia.