71160

Struktury filtrów IIR

Filtr IIR, podobnie jak filtr FIR, można zrealizować bezpośrednio używając w układzie jego współczynników - postać bezpośrednia.

Postać bezpośrednia typu I (rys. 10.6A) w sposob bezpośredni realizuje licznik i mianownik transmitancji (lewa część takiej struktury stanowi bezpośrednią realizację filtru FIR). Można zredukować liczbę opóźnień w układzie tworząc strukturę bezpośrednią typu II (rys. 10.6B).i Wadą realizacji bezpośredniej jest jej duża wrażliwość na błędy zaokrągleń i przepełnienia. Wwyniku zmiany współczynników poprzez zaokrąglenie filtr może stać się niestabilny. Dlatego w praktyce częściej realizuje się filtry IIR rozbijając układ na mniejsze bloki, mniej wrażliwe na błędy zaokrągleń współczynników, przedstawiając transmitancję w postaci iloczynu sekcji bi-kwadratowych