• Równanie różniczkowe II rzędu y” f(x,y,y') w pewnych przyp. można sprowadzić do równania I rzędu:
1. R-nie postaci y” = f(x,y’) (a więc nie występuje y): stosujemy podstawienie z = y’
2. R-nie postaci y” = f(y,y’) (a więc nie występuje x), stosujemy podst. y’ = u(y) (wtedy y”= u’(y)‘u(y))
3. Gdy znamy jedno z rozwiązań yi(x), wtedy stosujemy podstawienie yC■*) =y, (x)J‘u(x)dx .
• Równanie ony(n) +an_ly(n~t) -h...-baly'-ha0y = f(x) nazywamy równaniem różniczkowym liniowyr i rzędu n o stałych współczynnikach. Jeżeli f(x) = 0 to równanie to nazywamy liniowym jednorodnym, ^ przeciwnym przypadku - niejednorodnym. Najpierw rozwiązujemy zawsze odpowiednie równanie jednorodne.
• Rozw. równania zależyod pierwiastków równania charakterystycznego: onrn -ł-an_1rn -t-. ..-ł-a,r-t-a0 =0
1. Każdemu jednokrotnemu pierwiastkowi rzeczywistemu r0 odpowiada funkcja y0(x) =er°x
2. Każdemu k - kromemu pierwiastkowi rzeczywistemu r0 odpowiada k funkcji:
yj(x) =er°x,y2 (x) = xer°x,y3(x) = x2er°xyk(x) =xk~1er°x.
3. Każdej parze jednokrot. pierwiastków zespolonych a + 0/ oraz a-Pi (P*0) odpowiadają dwie funkcje:
y(x) =eCK cos /3x oraz z(x) =ecx sin /3x.
4. Każdej parze k-krotn>ch pierwiastków zespolonych a ♦ (5/ oraz a - [3/ ((5*0) odpowiada 2k funkcji:
yj(x) =e°* cos /3x, y2(x) = xe°* cospx, y*(x) =xk~ieox cos/?x,
zj(x) =eO0( sin J?x » z2 (x) = xe°°l sin px • •••» zk(x) =xk~le°* sin /3x •
Rozwiązaniem równania liniowego jednorodnego o stałych współczynnikach jest kombinacja liniowa wszystkich funkcji yi,yn odpowiadających kolejnym pierwiastkom równania charakterystycznego tzn. funkcja y = Cyi+ ... + Cnyn. Równanie niejednorodne rozwiązujemy metodą uzmienniania stałych lub metodą przewidywania. (Metoda przewidywania - w dodatkowym zestawie.)
Metoda uzmienniania stałych polega na zastąpieniu stałych Q w rozwiązaniu funkcjami Ci(x), których pochodn * wyznaczamy z układu równań:
Ci'(x)y1(x) +C2(x)y2(x) -fc..-ł-C' (x)y„(x) = 0
C{(x)y1'(x) +C^(x)y$(x) +...+C' (x)y' (x) = 0
Ci'(x)y1("“1)(x)+C^(x)y<n-4)(x)-h..+C'(x)y(n-1>(x)=-f^
Rozwiązać równania różniczkowe:
1) (II rzędu, szczeg. typu) a) (1 + x)y” = y* b) (K+ljy^^y*)2^; c) yM(x2+l)=2xy>, y(0)=l, y*(0)=3; bl y" = -/tg x + sin 2x c) xy” - /ln(y7x) = 0 ; cl) yy"+(y*)2=l c2) y,,+1_^(y’)2 =0
c3) y(l—lny)y'-Kl+lnyMy )2 =0;c4) 2yy-3(y)2 =4y2
d) y"=(y*)^ny e)yy” - (y’)2 = yy’ f) y” = y’lt> •/, jeżeli y(0) = 0, /(O) = 1;
g) 3/y” = 2y, jeżeli y(0) = /(O) = 1; h) 2y” = e’, jeżeli y(0) = 0, y'(0) = 1;
2) Rozwiązać równania rzędu drugiego, wiedząc, że yi(x) jest jednym z rozwiązań:
1 9
a) y"H—y'--ry =0 yi(x) = x3 b) x^y" + 2xy’-6y = 0 yi(x) = x2
x x
c) (1 — x2 )y'2xy'+2y = 0, y, (x) = x d) y” - / tgx +2y = 0, yi(x) = sin x
3) (lin. o stałych współczynnikach, jednor.) a) y” - 5/- 6y = 0 b) y” + 4/ + 4y = 0 c)
y”+4ył+5y=0 d) y"’ - 6y" + 12/ - 8y=0 e)/4,+ 10/’+9y=0 f) y4) - y=0; y4) + y=0;
fi) y,v>-y*=0; 12) y,V) + y”=0; f3) /V) + 2y”+/=0
g) y4>+2y”- 8y’+ 5y=0 h) y4,+2y’”-11/’-12/+ 36y=0 i) y4> + 5y” + 6y=0 j) y» + 2/”+/=0
4) (liniowe o stałych współczynnikach, nie jednor.)
a)/'+ 3y'+ 2y = 4; al) b)y"-/=3x2 c)/'+ 2/+ y = x2e‘x
d) /' - 6ył + 9y = 3x - 8ex e) yv - 2/” + /’ = x + xex f) /' - 2y' + lOy = 37 cos3x
3x ex
g)y” + y = sin-x h)y”-3y’ + 2y=-r- g) y” - 2y" + y = -r-
\+e*x x*
5) Znając układ fundamentalny rozwiązań równania różniczkowego liniowego jednorodnego napisać odpowiadające mu równanie:
a) y,(x) = e'“ y.{x) = e* b) y,(x) = 1 yM = x