► statecznej, gdy K jest ściśle dodatnio określona (wszystkie wartości własne są dodatnie)
► niestatecznej, jeśli choć jedna z wartości własnych K jest ujemna
► obojętnej, gdy 0 = co, £ co2 ^ co3 ś ...
► rozdzielają stateczne i niestateczne stany równowagi
► z definicji K jest osobliwa => det(K) = 0 => przynajmniej jedna wartość własna K jest równa zeru
► klasyfikacja
• zwykłe punkty krytyczne: graniczne i bifurkacji
• wielokrotne punkty krytyczne - interakcja postaci wy boczenia
13
7