• Układ potencjalny jest w równowadze:

► statecznej, gdy K jest ściśle dodatnio określona (wszystkie wartości własne są dodatnie)

► niestatecznej, jeśli choć jedna z wartości własnych K jest ujemna

► obojętnej, gdy 0 = co, £ co₂ ^ co₃ ś ...

• Punkty krytyczne

► rozdzielają stateczne i niestateczne stany równowagi

► z definicji K jest osobliwa => det(K) = 0 => przynajmniej jedna wartość własna K jest równa zeru

► klasyfikacja

• zwykłe punkty krytyczne: graniczne i bifurkacji

• wielokrotne punkty krytyczne - interakcja postaci wy boczenia