91095

AM = \TCM\ =    +    (8 3)

A a) " arg[7(j»^)] =    (8.4)

Oraz można wykazać, że część rzeczywista P(D ) transmilancji widmowej T(jQ) jest funkcją parzystą D , a część urojona Q(D) - funkcją nieparzystą tej pulsacji D :

P(-Q) = P(D).Q(-fl) = -Q(D).

Najczęściej spotykane rodzaje charakterystyk to:

•    cłiarakteiystyka amplitudowo-fazowa (charakterystyka Nyguista).

•    logarytmiczne:    diarakteiystyka częstotliwościowa amplitudowa oraz charakterystyka

częstotliwościowa fazowa zwane charakterystykami Bodego.

7.1 Charakterystyki Nyquista

Charakterystyka Nyquista jest wykresem transmitancji widmowej T(j0)=P(0)+jQ(0) we współrzędnych zespdonych (P,Q).

Przykład:

G(s)-——

Weźmy transmitancję obiektu z rozdziału drugiego    ^s^ ⁺1 Transmitancja widmowa tego

ou«>) -. *

układu zgodnie z zależnością (7.1) wynosi    J&W' ¹ _{w ce}|_u wyrysowania charakterystyki

Nyąuista użyjemy funkcji nyquist Matlaba. Po wykonaniu poleceń:

s=tffs*);

H=3/(l+2*s); niech RC = 2, K=3 nyquist(H);

otrzymamy (rys 7.2):