92113

ABS

System antypoślizgowy- prawie pełne wykorzystanie przyczepności wszystkich kół podczas hamowania umożliwia układ ABS.

Kierowca naciska pedał hamulca z siłą F wzrastającą do wartości ograniczonej konstrukcją układu uruchamiającego. Wskutek tego wzrasta moment hamujący i maleje prędkość kątowa. Poślizg wzra-sta osiągając wartość odpowiadającą max współczynnikowi przyczepności. Przy dalszym wzroście poślizgu do stanu zablokowania kół współczynnik przy-czepności maleje. Po osiągnięciu przez opóźnienie kątowe ustalonej wartości progowej jeszcze przed zablokowaniem koła zostaje uruchomiony układ zmniej-szający ciśnienie w układzie hamulco-wym co powoduje spadek momentu hamującego. Cykl ten powtarza się z częstotliwością kilku do kilkunastu Hz.