Próbkowanie to iloczyn funkcji grzebieniowej Ar i sygnały ciągłego ■*«(*) x(n)-ATxa(t)-xa(nT), ne Z
gdzie t~4~
r S
Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon - twierdzenie o próbkowaniu
Jeżeli nie spełnimy tego kryterium to wystąpi aliasing Aliasing to przesunięcie i nałożenie się części widma sygnału Przykład:
Fa=1000;N=1001;n=(0:N-X)/Fs;x=ain(2*pi*5*n); m=(1:100:N);y=x(m);m=m/Fa; % dokładnie 10Hz plot (n, x, 'b;x(t); ',mf y, 'r;y(m); ',m, y, 'rx; ; ');
% inaczej zapisane
t"(0:0.001:1);xt-sin(2*pi*5*t);plot(t,xt);
Fs=10;n=(0:l/Fs:1);xn=sin(2*pi*5*n);
plot (t, xt, ' ;x (t); ', n, xn, * r*;x (n); ', n, xn, ' r');
Fs-1000;N-1001;n-(0:N-l)/Fs;x-sin(2*pi*7*n);
ra=(1:125:N);y=x(m);m=m/Fs; % 8Hz
plot (n, x, *b;x (t); ',ra, y, ' r ;y (m); ', m, y, ' rx;;');
% inaczej zapisane
t-(0:0.001:1);xt»sin(2*pi*7*t);plot (t,xt);
Fs=8;n=(0:l/Fs:1);xn=sin(2*pi*7*n);plot(t,xt, n,xn,'r*'); plot (t, xt, * ;x (t); ', n, xn, ' r*;x (n); ’, n, xn, * r');
Odwracając tw. Shanona - nie jesteśmy w stanie odróżnić ciągłego sygnału o częstotliwości /0 od innego o częstotliwości f0+k*Ft, keZ. (pokazać na rysunku)
Żeby mieć gwarancję spełnienia warunku Nyąuista stosuje się dolnoprzepustowe filtry antyaliasingowe przed przetwornikiem AC. (pokazać rysunek z pasmami sygnału, pokazać co się dzieje z szumem, że też się,.zawija’)
Jeżeli chcemy dokonać dccymacji należy najpierw przefiltrować sygnał filtrem antyaliasingowym !!
-2-