Komputerom a sygnalizacja przejazdowa SPA4
System spełnia wymagania uniwersalności. Układami oddziaływania na system przez przejeżdżający pociąg są czujniki CTI umieszczane, w zależności od potrzeb, w liczbie trzech do sześciu pod każdym z toków szynowych. W obrębie skrzyżowania zamiast czujników mogą być stosowane elektroniczne obwody nakładane EOC. Układy EOC mogą także zastąpić czujniki włączające CTI. Układami sterowanymi są sygnalizatory drogowe, dzwony, napędy rogatkowe oraz umieszczane przy torach tarcze ostrzegawcze dla maszynisty. Liczbę układów sterowanych określa się zależnie od warunków terenowych. Pociąg zbliżając się do przejazdu wjeżdża w strefę czujników włączających, co powoduje uruchomienie sygnalizacji polegające na włączeniu ostrzegania na sygnalizatorach drogowych i sygnału akustycznego. Po upływie 3 s następuje włączenie białych świateł na przejazdowych tarczach ostrzegawczych, co zezwala na przejazd pociągu z normalną prędkością. Po wstępnym ostrzeganiu trwającym 8 s rozpoczyna się opuszczanie drągów zamykających prawe pasy jezdni. Kiedy osiągną one dolne położenie, rozpoczyna się opuszczanie drągów zamykających lewe pasy jezdni (które są stosowane zależnie od potrzeb). Wjazd na skrzyżowanie pierwszej osi pociągu powoduje wyłączenie sygnału akustycznego, natomiast zjazd ostatniej powoduje wyłączenie tarcz ostrzegawczych przejazdowych. Po upływie 4,5s rozpoczyna się podnoszenie półrogatek. Kiedy wszystkie półrogatki znajdą się w górnym położeniu następuje wyłączenie sygnalizatorów drogowych.