W jaki sposób mogą być synchronizowane sterowniki realizujące koordynację sygnalizacji na ciągu komunikacyjnym

Mogą być wykorzystane dwie metody:

a)    met. programów pośrednich (lata'70);

b)    met. zgrywania offsetów. Ustalamy skrzyżowanie wiodące, będzie miało wspólną podstawę czasu w stosunku do sterownika nadrzędnego i centralnego. Stan licznika sterownika lokalnego(matki) stanowi odniesienie dla pozostałych sterowników. Porównując stany licznika za skrzyżowania wiodącego do skrzyżowaniami pozostałymi z sied - określa aktualne stany offsetu. Żeby była możliwa koordynacja sterownik musi mieć nadajnik /odbiornik sygnału koordynującego(tzw. linia koordynacyjna-kabel telefoniczny lub osobno poprowadzony kabel sterowniczy.

•    łączność polega na tym, że podaje się stale napięcie 12/24[V]-impulsem koordynacji jest

0[Vj;

•    sterowniki w ciągu koordynacyjnym muszą reagować na jednakowe napięde- nie może być sytuacji gdy jeden pracuje na np.:48[Vj:

•    nadajemy 1 impuls koordynacji danego dągu;

•    gdy sterownik „matka" ulegnie awarii to jego funkcje przejmuje sterownik o najniższym numerze;

•    w przypadku gwiazdowego układu sieci sterownik .matka" generuje impuls koordynacji dla każdego ciągu.