Znane systemy sterowania ruchem drogowym przyporządkuj do systemów scentralizowanych I częściowo scentralizowanych I zdecentralizowanych.
„SCOOT -w pełni scentralizowany przeznaczony dla 10-600 skrzyżowań (nie ma nic na poziomie pośrednim między sterownikami lokalnymi a komputerem centralnym )
„SEGURE francuski system częściowo zdecentralizowany, na początku było 1200 skrzyżowań do roku 2000 miało być 2000 skrzyżowań .
„UNIC "-(NEDERLAND) na platformie tego sys. proponuje poszczególne podsystemy -sys zdecentralizowany „PEEK-TRAFFIC" -< ETC-4 starsze rozwiązanie, EC-TRAK) dla obszarów obejmujących ponad 1000 skrzyżowań w pełni zdecentralizowany Wszystko co się dzieje jest na poziomie sterowników lokalnych. „SIGNALBUA HUBER -BOS" - obszar do 1600 skrzyżowań . system częściowo zdecentralizowany „SIMENS" -system częściowo zdecentralizowany
„PHILIPS-PROJECT"- najwięcej wdrożeń w sys. sterowania system częściowo zdecentralizowany składa się z czterech warstw : lokalna .warstwa komunikacji między komputerami regionalnymi (coś więcej niż sterownik nadrzędny), zarządzania (komputer centralny) .podziału na regiony (każdy region na 64 podobszary)