AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA Im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Robotyki i Mechatroniki
Mgr inż. Anna Sapińska -Wcisło
Promotor pracy
Dr hab. inż. Mariusz Giergiel prof. nadzw. AGH
Kraków 2006