3784495876

Sylabus

Kod przedmiotu	TS1A722392
Nazwa przedmiotu	Mechatronika 2
Kierunek studiów
Punkty ECTS	4	Semestr studiów	7
Liczba godzin w semestrze	L: 30	_I_I_	_I_

Opis przedmiotu

Rodzaj przedmiotu:Obowiązkowy Wymagania wstępne:

Forma i warunki zaliczenia: Zaliczenie na ocenę

Założenia i cele przedmiotu: Rozwijanie wiedzy praktycznej o mechatronice. Problemy i metody ich rozwiązywania.

Metody dydaktyczne:Badania laboratoryjne Treści programowe:

Badanie układów napędowych z silnikami prądu stałego z szeregowa strukturą regulacji. Badanie układów napędowych ze sterowaniem dwustrefowym. Badanie układu serwomechanizmowego prądu stałego. Badanie układów napędowych ze sterowaniem wektorowym i wymuszaniem prądu stojana. Badanie układu napędowego ze sterowaniem wektorowym we współrzędnych biegunowych. Badanie układów napędowych o sterowaniu typu DTC. Badanie podstawowych systemów obróbki sygnałów z sensorów ruchu, prędkości i przyspieszenia.

Efekty kształcenia:

Student posiada kompetencje w zakresie konstrucji i obsługi systemów mechatronicznych.

Literatura

a) podstawowa:

1. Kaźmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw 1994

2. Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1989

3. Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa