3784496763

24.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Robot mobilny klasy “Micro Mouse” - autonomiczne poszukiwania drogi w labiryncie.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz- ang.)	Mobile robot „Micro Mouse” - autonomie path finding in labirinth.
Opiekun pracy	dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy	mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy	Budowa robota zdolnego do samodzielnego wykonania mapy labiryntu o standaryzowanej strukturze, a następnie przejechania optymalną pod względem czasu drogą z wejścia do wyjścia.
Zadania do wykonania	1.    Zaprojektowanie mechaniki i elektroniki robota mobilnego. a.    Dostosowanie platformy mobilnej do wymogów poruszania się po labiryncie. b.    Dobór i rozmieszczenie czujników pozwalających na wykonanie zadania. c.    Dobór mikrokonrtolera ARM/STM pozwalającego na wykonanie koniecznych obliczeń z dostateczną prędkością. d.    Zaprojektowanie sterownika robota. 2.    Implementacja algorytmów sterowania robotem i poruszania się po labiryncie. a.    Algorytm pozwalający na sterowanie robotem -uzyskiwanie zadanych przemieszczeń na podstawie wskazań elektronicznego akcelerometru 3D i kompasu 3D, oraz dalmierzy oceniających odległość od ścian. b.    Algorytm mapowania labiryntu - planowanie trasy przejazdu pozwalającej na odnalezienie drogi z wejścia do wyjścia. c.    Algorytm szukania optymalnej trasy w oparciu o wykonaną mapę. d.    Algorytm sterujący przejazdem robota po optymalnej trasie, z maksymalną osiągalną prędkością.
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi	Temat zajęty