3826200313

2.5. Model matematyczny napędu z silnikiem BLDC i przekształtnikiem energoelektronicznym - opis w dziedzinie cza:

“■(«)

«.(^s)

(2.19)

= G_pi(s) = k_re-^T’

przy czym

-    k_p - wzmocnienie przekształtnika

-    T_p - stała czasowa przekształtnika (statystyczna wartość z możliwych wartości czasu opóźnienia).

Taki model nie jest dogodny do analizy matematycznej i często zastępuje się go modelem ciągłym o postaci:

(2.20)

dziedzinie

G,(») =

Równanie opisujące dynamikę przekształtnika, o powyższej transmitancji, czasu ma postać:

(2.21)

2.5. Model matematyczny napędu z silnikiem BLDC i przekształtnikiem energoelektronicznym - opis w dziedzinie czasu

Biorąc pod uwagę równania opisujące silnik 2.18 i równanie opisujące dynamikę przekształtnika 2.21 układ równań opisujących obiekt składający się z silnika i przekształtnika jest następujący:

^*»(«) = (2.22) d , , ib , ,    1 ., . ,