• Duża dokładność nastawiania (pozycjonowania)
• Możliwie dobra dynamika nastawiania
Te dwie grupy wymagań stoją do siebie w opozycji. Osiąganie dużej dokładności nastawiania odbywa się kosztem dynamiki i odwrotnie. Problem udaje się znacząco zminimalizować w zamkniętych obwodach sterowania położeniem (pozycją).