4087490257

Tendencja rozwojowa aktorow

•Początkowo aktory były prostymi urządzeniami wykonawczymi o małej precyzji wykonania

•Z czasem zaczęto budować precyzyjne aktory, pozwalające na sterowanie szeroką gamą procesów

•W celu zwiększenia wydajności aktorów zaczęto zaopatrywać je w mikroprocesory, pozwalające na realizację podstawowych algorytmów sterowania wprost na pokładzie aktora, co poprawiło ich właściwości dynamiczne i zwiększyło dokładność bez zwiększania precyzji wykonania.