Wejścia (Inputs): elementy (część sterownika) pośredniczące w przekazywaniu informacji od czujników, przetworników, itp. do jednostki centralnej w sterowniku
Wyjścia (Outputs): elementy (część sterownika) pośredniczące w przekazywaniu informacji z jednostki centralnej do urządzeń wykonawczych (silników, zaworów, lampek alarmowych, itp.)
Przykład układu sterowania silnikiem
MODUŁ WYJŚCIOWY STEROWNIKA
STEROWNIK PLC
MODUŁ WEJŚCIOWY STEROWNIKA
dla elementów wyjściowych sterownika
Rodzaje sygnałów w układach wejść/wyjść
ELEMENTY WEJŚCIOWE PROCESU PRZEMYSŁOWEGO