2808185121

1. Rodzaj studiów:		Z aoczne/inżynierskie
2. Kierunek:		Zarządzanie i Marketing
3. Specjalność:
4.Tytuł przedmiotu:		MASZYNY TECHNOLOGICZNE i ROBOTY
5. Blok tematyczny (wg. planu studiów)		Przedmioty różne
6. Semestr, wymiar godz. (W, L, C. P, S):		VI, W-8, L-4, C- 0, P-0, S-0
7. Warunki zaliczenia przedmiotu:		Zaliczenie laboratorium
8.1. Treść merytoryczna przedmiotu:		WYKŁADY
L.p.	Temat:		Godz.
1.	Wiadomości wstępne o maszynach technologicznych: obrabiarkach do obróbki plastycznej i skrawaniem metali, urządzeniach transportowych, „załadowczo-wyładowczych", manipulacyjnych, robotach przemysłowych itp. Definicje, określenia, sposoby opisu budowy i działania.		1
2.	Charakterystyka budowy i funkcjonowania maszyn technologicznych ze szczególnym uwzględnieniem obrabiarek skrawających do metali i robotów przemysłowych: układ geometryczny, kinematyczny, roboczy, funkcjonalno konstrukcyjny, podstawowe sposoby obróbki, klasyfikacja ruchów występujących w obrabiarkach, wybrane, istotne ich cechy techniczne i użytkowe, oznaczenia i symbole stosowane na schematach strukturalnych, kinematycznych; przełożenia i równania równowagi kinematycznej mechanizmów, układów napędu i sterowania itp.		2
3.	Charakterystyka układów napędowych ruchu głównego i ruchów posuwowych z silnikiem prądu przemiennego AC, z silnikiem prądu stałego DC ze wzbudzeniem elektromagnetycznym i ze wzbudzeniem własnym, napędy z silnikami niekomutatorowymi AC. Jedno i wielozakresowe bezstopniowe napęcły.		1
4.	Zagadnienia kinematyki obrabiarek o prostych i złożonych ruchach kształtowania na przykładzie tokarki kłowej pociągowej, frezarki ogólnego przeznaczenia, frezarki obwiedniowej typu Pfauter itp.		1
5.	Sterowanie maszyn technologicznych, charakterystyka obrabiarkowych układów sterowania, ich klasyfikacje.		1
a.	Charakterystyka budowy i działania robotów ze szczególnym uwzględnieniem robotów przemysłowych. Terminologia, klasyfikacja robotów. Charakterystyka manipulatora robota przemysłowego: układy lokomocyjne (mobilne, ruchów globalnych), układy nośne (ramię, kiść, chwytak, itp), układy napędowe. Uproszczona charakterystyka układów sterowania.		2
	RAZEM:		8
8.2. Treść merytoryczna przedmiotu		LABORATORIUM
L.p.	Temat:		Godz.
IW	Zajęcia wprowadzające. Wiadomości podstawowe niezbędne do prowadzenia zajęć laboratoryjnych.Krótki instruktaż BHP w czasie zajęć laboratoryjnych. Analiza, badanie układu: geometrycznego (m.inn. charakterystyka zespołów „prowadnicowych" realizujących ruchy skrawania, kształtowania dla podstawowych sposobów obróbki), kształtowania, roboczego, funkcjonalno-konstrukcyjnego itp. obrabiarek konwencjonalnych i OSN.		1
2.	Analiza, przegląd budowy i działania (połączony z pokazem działania) wybranych obrabiarek na przykładzie tokarki TUJ-50, frezarki narzędziowej FN-32, wiertarki promieniowej WRA-40, szlifierki kłowej RUP-28, szlifierki do płaszczyzn, dłutownicy DAA-16, frezarki obwiedniowej typu Pfauter OF-6 (TTL) itp. Analiza układów napędu i sterowania wybranych obrabiarek konwencjonalnych i OSN na przykładzie tokarki TUG-40 (AFM) i tokarki TKX-5QS. Analiza układu kinematyczno-konstrukcyjnego		2