6551263266

	Wyższa Szkoła Ekonomii i Prawa w Kielcach im. prof. Edwarda Lipińskiego Wydział Informatyki INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ
... , _ _ . Stopień studiów: I stopnia - inżynierskie Kierunek: Informatyka .. __ ' System: niestacjonarny		Rok akademicki: 2012/2013
Przedmiot: Podstawy automatyki		Forma zająć: laboratorium
Ćwiczenie nr 1: Modelowanie członu proporcjonalnego

Czas wykonania 2 h Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest zamodelowanie członu proporcjonalnego i wyznaczenie jego charakterystyk czasowych generowanych w odpowiedzi na wymuszenie skokowe, liniowe, impulsowe i sinusoidalnie zmienne. W trakcie ćwiczenia studenci nabędą wiedzę dotyczącą charakterystyk czasowych i transmitancji członu proporcjonalnego oraz związku pomiędzy nimi.

Aparatura badawcza

Aplikacja Electronics Workbench: źródło napięcia stałego, cyfrowy miernik uniwersalny, generator funkcyjny, oscyloskop dwukanałowy, człon proporcjonalny zamodelowany na dzielniku napięciowym

Człon badany

Tabela 1

Człon	Transmitancja operatorowa	Schemat elektryczny układu
			R,
	U,(s) . /?,	O—			T	-O
proporcjonalny	5 ) K U{(s) /?,+/?,
		x(t)=u,(t)		r2		y(t)=u2(t)
		O—				-O

Harmonogram ćwiczenia

1.    Zestawić wg tabeli 1 wskazany obwód oraz podłączyć źródło napięcia stałego i miernik uniwersalny - Układ pomiarowy 1.

2.    Przebadać trzy różne człony proporcjonalne:

a)    Rj= 5 kfż, R2= 5 kil

b)    R,= 15 Q, R₂= 5 Q

c)    R,= 4Ma R2= 16MH

Wartość napięcia źródła napięciowego dla każdego przypadku zmieniać od 2V do 12 V, ze skokiem 2V.

1