6551263466

AKADEMIA

GÓRNICZO - HUTNICZA W

KRAKOWIE

Ćwiczenie wykonał

Naziemiec

Mirosław

TEORIA STEROWANIA 1 TECHNIKA REGULACJI LABORATORIUM

Wydział:	Rok :	Rok studiów:	Kierunek:	Czwartek godz. 12.30
EAIiE	1998/99	UB	Elektrotechnika	Grupa : 4.1

Temat ćwiczenia :

1.    Cel ćwiczenia :

Zapoznanie z analitycznymi i graficznymi kryteriami stabilności.

2.    Wyznaczenie pieiwiastków oraz tabeli Routha dla układu o równaniu diarakterystycznym :

W(s)= s⁴ + s³ + s² +s + l

a)    pierwiastki równania :

0.3090 + 0.951 li 0.3090 - 0.951 li -0.8090 + 0.5878i -0.8090 - 0.5878i

Liczba pierwiastków o ujemnej części rzeczywistej :    2

Liczba pierwiastków o dodatniej części rzeczywistej : 2

b)    tabela Routha :

II    11

I    1    1

I    0,00001    1

I -99999 I    1

Liczba zmian znaków tabeli Routha równa 2

Analityczne i graficzne kryteria stabilności liniowych UAR

Dala wykonania 1999-04-29

Dala zaliczenia

Ocena

c) umiejscowienie biegimówn na płaszczyźnie liczb zespolonych oraz odpowiedz obiektu