Politechnika lubelska |
Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych | ||
Ćwiczenie nr 2 Membranowy siłownik pneumatyczn. Rola ustawnika pozycyjnego | |||
Nazwisko i imię |
Grupa |
Data wykonania | |
GL02 |
30.11.2016 |
Cel ćwiczenia: Porównanie dokładności działania siłownika pneumatycznego z dikładnością działania tego siłownika wyposażonego dodatkowo w pneumatyczny ustawnik pozycyjny.
Schematy układów pomiarowych:
Przebieg ćwiczenia: Najpierw mierzymy sygnał wyjściowy dla siłownika bez ustawnika pozycyjnego. Ustawiamy sygnał wejściowy do siłownika - ciśnienie na 0,02 MPa i „zerujemy" czujnik sygnału wyjściowego. Zwiększając ciśnienie od 0,02 do 0,1 MPa z krokiem 0,01 MPa odczytujemy po ustaleniu kolejno warości wysunięcia tłoczyka siłownika, określamy „rosnącą" część charakterystyki statycznej. Po osiągnięciu ciśnienia 0,1 MPa pozostawiamy w spoczynku przez minutę, dalej obniżając ciśnienie od 0,1 MPa do 0,02 MPa z krokiem 0,01 MPa odczytujemy wartości części „malejącej" chrakterystyki statycznej. Dla siłownika z ustawnikiem pozycyjnym ustawiamy ciśnienie zasilania ustawnika 0,14 MPa i ciśnienie sterujące na wartość 0,02 MPa powtarzamy czynności do uzyskania „rosnącej" oraz „malejącej" części charakterystyki statycznej.