Przedstawia sumę rzutów wszystkich sił wzdłużnych działających na pojazd na nawierzchnię drogi:
Fn - Px + Ft + Fs + Fb + Fs + Fa
Gdzie:
Fn - reprezentuje siłę napędową pokonującą wszystkie opory Fu = Tu /ra
Px - Opór powietrza
Ft - Opór toczenia
Fw - Opór wzniesienia
Fb - Opór bezwładności
Fs - Opór skrętu
Fu - Opór uciągu
Pod wzdględem przeznaczenia i cech wagony towarowe dzielą się na:
1- wagony kryte
2- wagony niekryte
a) węglarki
b) platformy
c) platformo - węglarki
3- wagony do przewozu cieczy gazów i materiałów sypkich lub sproszkowanych
a) cysterny
b) gamkowe
c) zbiornikowe
4- wagony specjalne
a) do przewozu owoców
b) do przewozu nierogacizny i drobiu
c) służbowe
5- wagony techniczno gospodarcze
a) do wewnętrznego użytku kolei nie wykonujące przewozu przesyłek
b) tarowe
c) skrajne
6- żurawie kolejowe na podwoziach wagonowych i pługi odśnieżne
Pod względem liczby osi w wagonie dzielimy na;
1- wagony o swobodnych osiach
2- wagony wózkowe
Pod względem przeznaczenia wagony towarowe dzielimy na:
1- do przewozu handlowych
2- do użytku wewnętrznego PKP