1070411765

U KŁAD WIZYJNY DO SKANOWANIA GEOMETRII I POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU ...    45

Rys.5. Projekt stanowiska laboratoryjnego wraz z mechaniką stołu frezarki 3-osiowej

Kalibracja skanera optycznego 3D

f    s

Kod programu obróbki detalu

Przyjęty w kodzie programu bazowy układ odniesienia

Wpasowanie modelu detalu w

model przygotówki

•    Przyjęcie naddatków na obróbkę

•    Transformacje bazowego układu współrzędnych detalu

• Przyjęcie nowej bazy do obróbki detalu

Zorientowanie systemu wizyjnego względem maszyny CNC

Skanowanie 3D przygotówki

Oświetlanie przygotówki światłem strukturalnym i rejestracja obrazów

Tworzenie modelu 3D przygotówki

Fotogrametryczne procedury przetwarzania płaskich obrazów m chmury punktów 3D

Rozpoczęcie obróbki

Rys.6. Algorytm obróbki detalu z wykorzystaniem proponowanego systemu wizyjnego

Ze względu na fakt, iż przy skomplikowanych kształtach detali, w szczególności zawierających otwory i powierzchnie wklęsłe, pewne ich fragmenty mogą być niewidoczne dla kamer, w dalszym etapie projektu przewidziane jest wykorzystane dodatkowej ruchomej kamery, której położenie mogłoby być sterowane na podstawie informacji pozyskanej z systemu stacjonarnego wraz ze stolikiem obrotowym.