1181721765

Osiągnięte rezultaty :

Wykonanie akwizycji sygnałów z dwóch monokulamych kamer laparoskopowych podczas 10 zabiegów otwartych oraz 2 zabiegów małoinwazyj nych wg zaproponowanej metody pozwoliło na jakościową analizę deformacji powierzchni wątroby, oraz pomiar przemieszczeń punktów charakterystycznych na jej powierzchni. Zaproponowana metoda pozwoliła określić różnicę zakresu potencjalnych przemieszczeń punktów pod wpływem czynników fizjologicznych oraz nacisku narzędzia laparoskopowego. Pozwoliła określić właściwości dynamiczne i optyczne powierzchni wątroby i zweryfikować doświadczalnie ograniczoną możliwość zastosowania automatycznych metod znajdowania odpowiedników takich jak: RANdom Sample Consensus (RANSAC), algorytmu Lucas-Kanade czy rekonstrukcji głębi z pojedynczej kamery monokulamej z powodu zanikających punktów powierzchni, zmieniających się warunków oświetlenia oraz dużego zakresu deformacji kształtu. Uzyskaną wiedzę można uznać za uniwersalny wkład w zakresie zastosowań elementów wizji komputerowej do komputerowego wspomagania małoinwazyj nych zabiegów dla narządów miąższowych w jamie brzusznej.

Mój udział procentowy w całościowym zagadnieniu opracowania i przygotowania stanowiska akwizycji na bloku operacyjnym, przeprowadzenia akwizycji danych podczas zabiegów chirurgicznych wątroby, oraz jakościowej i ilościowej analizie zgromadzonego materiału szacuję na 40 %.

1