STRUKTURA - wielkość cząstek tworzących grunt (skalę) TEKSTURA - sposób ułożenia cząstek tworzących grunt (skałę)
SKAŁA - ośrodek ciągły, o ciągłej budowie, może nią być zdiagenezowany grunt
GRUNT - stanowi fragment warstwy litosfery, powstały w wyniku wietrzenia skał pierwotnych czyli w wyniku rozpadu czy rozkładu skały macierzystej w wyniku oddziaływania procesów fizycznych, chemicznych czy biologicznych nie poddany procesom diagenezy. Rozdrobniony, wielofazowy składający się ze zwietrzałych okruchów skalnych, często z domieszką substancji organicznej. Siły oddziaływań międzycząsteczkowych są dużo mniejsze niż wytrzymałość samych cząstek.
GLEBA - przypowierzchniowa strefa gruntu spulchniona i wzbogacona w cząstki organiczne (próchnicę).