1323792223

ZAKRES WIEDZY DO OPANOWANIA

Po wysłuchaniu przewidzianych programem zajęć student powinien:

ZNAĆ

Podstawowe pojęcia wykorzystywane w Teorii maszyn i mechanizmów. Klasyfikację par kinematycznych. Sposoby przedstawiania par kinematycznych na schematach strukturalnych mechanizmów. Zależności pozwalające na wyznaczanie ruchliwości mechanizmów oraz ich klasy. Metody graficzne kinematyki mechanizmów (metoda toru ocechowanego, metoda planów prędkości i przyspieszeń).

UMIEĆ

Tworzyć schematy strukturalne. Wyznaczać ruchliwość mechanizmu oraz jego klasę. Wyznaczać wektory' prędkości i przy spieszeń dowolnych punktów mechanizmu metodą graficzną.

FORMA I WARUNKI ZALICZENIA PRZEDMIOTU:

Zaliczenie kolokwiów pisemnych.

LITERATURA

1.    Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa 1987.

2.    Reich K., Nahomiak E.: Podstawy' teorii maszyn i mechanizmów'. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1999.

3.    Siemieniako F.: Teoria maszyn i mechanizmów' z zadaniami. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok 1999.

Sporządził: dr hab. inż. Wiesław Tarelko

Zatwierdził: dr hab. inż. Wiesław Tarelko

SZCZEGÓŁOWY PROGRAM ZAJĘĆ:

TEORIA MECHANIZMÓW I MASZYN

Nr Numery i nazwy rozdziałów tematu Tematy i ich rozwinięcie		Liczba godzin	w tym: A 1 C 1 L 1 P/S
SEMESTR II
1.	Pojęcia podstawowe: człon, podstawa, para kinematyczna, łańcuch kinematyczny, mechanizm, maszyna. Jednobieżność mechanizmu - stopnie swobody. Klasyfikacja par kinematycznych. Przykłady.	2	1	1
2.	Schematy strukturalne mechanizmów'. Pary kinematyczne w mechanizmach płaskich. Obliczanie ruchliwości łańcuchów kinematycznych - wzory strukturalne.	3	1	2