IV KONFERENCJA ODLEWNICZA TECHNICAL 2001
SYSTEMY STEROWANIA MASZYN, URZĄDZEŃ I LINII TECHNOLOGICZNYCH W NOWOCZESNYCH ODLEWNIACH
składników, dokładny pomiar podstawowych właściwości masy obiegowej oraz zagwarantowanie stabilności samego procesu mieszania.
Aby spełnić powyższe wymagania celowe jest wyposażanie stacji przerobu mas formierskich w wysokiej klasy urządzenia i w nowoczesne układy sterowania i nadzoru.
Stopień automatyzacji stacji przerobu mas decyduje o jej wydajności i możliwościach technologicznych w trakcie procesu produkcyjnego, kontroli i regulacji parametrów przygotowywanych mas, wreszcie przesterowywania stacji przy zmianie produkcji, jak również o ilości obsługi.
Charakter procesu technologicznego oraz współczesne osiągnięcia w grupie automatyzacji dozowników składników sypkich i ciekłych, samoczynnego sterowania oraz sygnalizacji pozwalają na budowanie wysoce zautomatyzowanych SPM spełniających wymagania nowoczesnych odlewni.
Nad prawidłowym przebiegiem pracy całej stacji czuwa układ sterowania zabudowany w szafie sterowniczej i wyposażony w aparaturę zabezpieczającą, sterowniczą, sygnalizacyjną, kontrolno - pomiarową. Sterowanie umożliwia dwa podstawowe tryby pracy urządzeń: pracę automatyczną i pracę ręczną, gdzie wszystkie napędy i mechanizmy są kolejno uruchamiane przez operatora przy użyciu odpowiedniej aparatury łączeniowej.
Zasadniczym elementem układu sterowania jest sterownik swobodnie programowalny. Zawiera w swojej konfiguracji następujące elementy:
• jednostkę centralną (CPU) - procesor,
• moduły wejść cyfrowych,
• moduły wyjść cyfrowych i dwustanowych,
• moduł komunikacyjny współpracujący z siecią mierników wagowych (w naszym przypadku sieć stanowią dwa mierniki wagowe).
Na sygnały wejściowe składają się:
• sygnały z elementów kontrolnych położenia i stanu poszczególnych urządzeń składowych układu doprowadzone na wejścia modułów wejściowych sterownika,
• sygnały z elementów manualnych (przyciski, łączniki) zamontowanych na pulpicie operatorskim,
• sygnały z mostków tensometrycznych elektronicznych wag przetworzone przez mierniki wagowe, transmitowane do modułu komunikacyjnego.
Wszystkie razem są analizowane i odpowiednio obrabiane przez procesor (CPU) zgodnie z logiką programu sterowania. Program obejmuje swoim zakresem sterowanie nie tylko napędami i mechanizmami mieszarki, ale również sterowanie dozownikami składników masy formierskiej. Wynikiem jego działania są odpowiednie sygnały uruchamiające obwody wyjściowe sterowania (cewki styczników, zaworów, elementy sygnalizacji).
Integralną częścią składową programu sterowania jest system kontroli poprawności działania wszystkich obwodów sterowanych i mechanizmów
Na pulpicie operatorskim (np. drzwi szafy sterowniczej) umieszczone są tablice ze schematem mnemotechnicznym (Rys. 10.) stacji przerobu mas, wyposażoną w elementy sygnalizacji. Sygnalizują one stan poszczególnych elementów składowych sterowanego układu:
• stan wyłączników awaryjnych układu bezpieczeństwa,
• stan poszczególnych napędów,
• stan - położenie mechanizmów ruchomych.
Daje to przejrzysty obraz aktualnego stanu całej stacji przerobu mas.