2192972391

1.2. Wymierny, udokumentowany efekt realizacji projektu

Wymiernym efektem realizacji raportowanego projektu badawczego jest unikalne, nowatorskie stanowisko badawcze do badań modelowych i prototypowania algorytmów regulacji położenia i/lub prędkości cyfrowych serwonapędów z nowoczesnymi silnikami PMSM/PMLM stosowanych jako elementy wykonawcze w napędach zespołów posuwowych obrabiarek CNC, wraz z pełną dokumentacją konstrukcyjną. W ramach jednego z zadań projektu stanowisko badawcze zintegrowane zostało z otwartym układem sterowania obrabiarki CNC, opracowanym w ramach projektu O.C.E.A.N.

Stanowisko badawcze zostało wyposażone w przybornik programowy dla środowiska Ma-tlab/Simulink, dzięki któremu możliwe jest budowanie aplikacji sterowanie napędami zespołów posuwowych zarówno w warunkach symulacji komputerowej jak i szybkiego prototypowania w platformach docelowych z zastosow aniem nowych algorytmów regulacji. Przybornik ten zaw iera podstawowe bloki, z których możliwe jest tworzenie złożonych testów weryfikacyjnych. W ramach całego projektu opracowano kilka narzędzi programowych, ułatwiających użytkownikowi pracę nad nowymi algorytmami regulacji w cyfrowych serwonapędach.

Rys. 1.3. Struktura przybornika oprogramowania Matlab/Simulink opracowanego na potrzeby projektu

Projekt M.A.R.I.N.E. (postępy w jego realizacji) prezentowany był rokrocznie podczas wystaw Centrum Mechatroniki na Targach Innowacje - Technologie - Maszyny w ramach Salonu Nauka dla Gospodarki (w części w ystawienniczej MACH-TOOL, pośw ięconej obrabiarkom sterowanym numerycznie).

Wybrane fragmenty badań związanych z raportowanym projektem badawczy™ zawarte zostały w niżej wymienionych pracach, prezentacjach, opracowaniach.

1.2.1. Publikacje w czasopismach z listy A oraz B MNiSW oraz w materiałach konferencyjnych

1.    Pietrusewicz K., Waszczuk P., Open architecture digital PMSM Controls, Control Engineering, Vol. 60, No. 2, 2013, s. 26 - 27 [132], F.27 raportu

2.    Pietrusewicz K., Bonisławski M., Pajdzik R., Open architecture digital servodrive for PMSM/PMLM-based machine-tool table feed-drives, Archives of Electrical Engineering, Vol. 62(2), 2013, s. 289 - 305 [120], pkt. F.26 raportu