1862543804

Zał. nr 4 do ZW

Wydział Elektroniki PWr

KARTA PRZEDMIOTU

Nazwa w języku polskim: Modelowanie i identyfikacja Nazwa w języku angielskim: Modeling and identification Kierunek studiów: Automatyka i robotyka Stopień studiów i forma: II stopień, stacjonarne Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Kod przedmiotu: AREU002

Grupa kursów: TAK_

	Wykład	Ćwiczenia	Laboratorium	Projekt	Seminarium
Liczba godzin zajęć zorganizowanych w Uczelni (ZZU)	30		30
Liczba godzin całkowitego nakładu pracy studenta (CNPS)	90		90
Forma zaliczenia	Zaliczenie na ocenę		Zaliczenie na ocenę
Dla grupy kursów zaznaczyć kurs końcowy (X)	X
Liczba punktów ECTS	6
Liczba punktów odpowiadająca zajęciom o charakterze praktycznym (P)			2
Liczba punktów ECTS odpowiadająca zajęciom wymagającym bezpośredniego kontaktu (BK)	1		2

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI

CELE PRZEDMIOTU

Cl. Nabycie wiedzy z zakresu metod generacji liczb pseudolosowych.

C2. Nabycie wiedzy z zakresu podstaw teorii estymacji oraz kryteriów oceny jakości estymatorów.

C3. Poznanie parametrycznych i nieparametrycznych metod estymacji funkcji gęstości prawdopodobieństwa i funkcji regresji

C4. Poznanie metod identyfikacji liniowych obiektów dynamicznych w warunkach losowych.

C5. Poznanie metody najmniejszych kwadratów, jej własności, zakresu stosowalności oraz odpowiednich procedur numerycznych.

C6. Poznanie metody zmiennych instrumentalnych i metod generacji instrumentów.

C7. Poznanie wybranych metod identyfikacji systemów blokowych Hammersteina i Wienera C8. Poznanie funkcji pakietu ‘System Identification Toolbox’ programu Matlab.