1862543817

Zał. nr 4 do ZW 33/2012

WYDZIAŁ ELEKTRONIKI	KARTA PRZEDMIOTU
Nazwa w języku polskim:	Teoria sterowania
Nazwa w języku angielskim :	Contro! theory
Kierunek studiów : Specjalność:	Automatyka i robotyka
Stopień studiów i forma:	II stopień, stacjonarna
Rodzaj przedmiotu:	obowiązkowy
Kod przedmiotu:	AREU001
Grupa kursów:	TAK

	Wykład	Ćwiczenia	Laboratorium	Projekt	Seminarium
Liczba godzin zajęć zorganizowanych w Uczelni (ZZU)	30	15	30
Liczba godzin całkowitego nakładu pracy studenta (CNPS)	60	60	60
Forma zaliczenia	Egzamin	Zaliczenie na ocenę	Zaliczenie na ocenę
Dla grupy kursów zaznaczyć kurs końcowy (X)	X
Liczba punktów ECTS	6
w tym liczba punktów odpowiadająca zajęciom o charakterze praktycznym (P)		2	3
w tym liczba punktów ECTS odpowiadająca zajęciom wymagającym bezpośredniego kontaktu (BK)	2	■	2

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI

CELE PRZEDMIOTU

Cl. Nabycie wiedzy z zakresu modelowania układów sterowania w przestrzeni stanu.

C2. Nabycie umiejętności oceny przebiegów procesów sterowania w przestrzeni stanu.

C3. Nabycie wiedzy z zakresu kryteriów sterowalności i obserwowalności układów sterowania.

C4. Nabycie umiejętności projektowania obserwatorów stanu.

C5. Nabycie wiedzy z zakresu metod badania stabilności nieliniowych układów sterowania.

C6. Nabycie umiejętności projektowania stabilnych układów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Cl. Nabycie wiedzy z zakresu metod sterowania optymalnego procesami dynamicznymi.

C8. Nabycie umiejętności posługiwania się efektywnymi algorytmami sterowania optymalnego z wykorzystaniem zaawansowanych procedur numerycznych._