2277150620

8.    Budowa i podstawy projektowania chwytaków i urządzeń peryferyjnych robotów. Chwytaki mechaniczne, podciśnieniowe, magnetyczne i elektromagnetyczne. Końcówki chwytne: sztywne, sprężyste, elastyczne, wykorzystanie efektu pamięci kształtu. Chwytaki sterowane numerycznie-programowalne. Wykorzystanie osiągnięć bioniki. Automatyczna wymiana chwytaków. Przykłady rozwiązań chwytaków .

Urządzenia peryferyjne robotów: systemy palet, magazynów (pasywne, częściowo aktywne, aktywne), pozycjonerów, urządzeń pomiarowych. Współczynnik robota z urządzeniami peryferyjnymi. Przykłady rozwiązań przemysłowych.    2g.

9.    Komputerowe układy sterowania RP. Urządzenia napędowe (silniki, przekładnie - mini falowe i cyklo)., urządzenia pomiaru położenia ramion RP. Układy sensoryczne RP drugiej i trzeciej generacji - stykowe i bezstykowe, przetworniki siły i naprężeń, przetworniki dotykowe typu „sztuczna skóra”, przetworniki innych wielkości fizycznych . Układy wizyjne RP- identyfikacja położenia przedmiotów, rozpoznawanie obrazów.

lg-

10.    Znaczenie programowania w języku formalnym. Programowanie RP. Programowanie on linę: dyskretne (teach-in, indirektes teach-in) i przez obwiedzenie toru ruchu ( continuom path, direktes teach-in. Wykorzystanie syntakserów (pajac, fantom). Programowanie samouczące.

Programowanie off-line - w kategoriach:

-    położeń ramion robota i chwytaków lub głowic roboczych;

-    położeń manipulowanych obiektów;

-    celów działania robota.    2 g.

11.    Sztuczna inteligencja ( maszynowa inteligencja) w elastycznej automatyzacji i robotyce. Reprezentacja i przetwarzanie wiedzy, planowanie celowych zachowań w złożonym środowisku zewnętrznym, uczenie się, współpraca człowieka z komputerem - sterownikiem. Struktura i funkcje inteligentnego RP. Sieci neuronowe jako układy sterowania ruchem robotów. Sterowanie rozmyte (fuzzy control). Pojecie zbioru rozmytego i logiki rozmytej. Reguły

3

You created this PDF from an application that is not licensed to print to novaPDF printer (http://www.novapdf.com)