276061908

trzech wskaźników laserowych oraz trzech fototranzystorów. Natomiast detekcja koloru odbywa się za pomocą kamery umieszczonej nad taśmą transportową. Kamera odczytuje kolor przesuwanego pod nią elementu w skali RGB. Następnie obraz zostaje przetworzony i przedstawiony na monitorze komputera. W interfejsie użytkownika, zbudowanym w środowisku Delphi, możliwe jest dopasowanie właściwości transportowanego elementu do zastosowanego sposobu detekcji. Sterowanie przenośnikiem taśmowym odbywa się za pomocą zestawu edukacyjnego Altera DE-2, wyposażonego w układ programowalny FPGA (Field Programmable Gate Array) Cyclone II firmy Altera oraz mikrokontroler ATtiny 90S2313.

Model przenośnika taśmowego jest wykorzystywany jako stanowisko dydaktyczne w laboratorium Techniki Cyfrowej. Umożliwia ono poznanie struktur środowisk programowania mikrokontrolera, układu programowalnego, zasad działania interfejsu użytkownika oraz sterowania cyfrowego. Studenci przygotowują oprogramowanie układu FPGA za pomocą języka VHDL w środowisku Quartus II. Natomiast mikrokontroler wymaga oprogramowania w środowisku BASCOM.

Rozwiązanie omówione w artykule przedstawia szerokie możliwości zastosowania układów programowalnych do sterowania przenośnikiem taśmowy m.

5. Wykorzystanie metod statystycznych do określenia optymalnego przekroju żyły powrotnej w sieciach kablow ych średniego napięcia

Mariusz Benesz. Rafał Tarko e-mail: [e-mail]

Przedmiotem referatu jest analiza prądów zwarciowych w żyłach powrotnych kabli elektroenergetycznych, które eksploatowane są w sieciach rozdzielczych średniego napięcia. Żyła powrotna jest elementem konstrukcyjnym jednożyłowych kabli elektroenergetycznych średniego napięcia, przewodzącym prąd elektryczny w stanach zakłóceniowych.

Jednym z zakłóceń o podstawowym znaczeniu są zwarcia. Zasadnicze narażenie żył powrotnych kabli elektroenergetycznych wynika ze zwarć dwufazowych. Praktyka eksploatacyjna wykazuje, że zwarcia dwufazowe prawie zawsze rozpoczynają się od pojedynczego doziemienia. które jest przyczyną wzrostu napięcia na fazach nieuszkodzonych i w konsekwencji wystąpienia drugiego doziemienia. Podczas zwarć dwufazowych płyną prądy zwarciowe o wartościach zależnych od parametrów obw odu zwarciowego, a więc od w artości napięcia znamionowego, mocy zwarciowej sieci, parametrów zwarciowych transformatorów (przede wszystkim napięcia zwarcia), jednostkowych impedancji zwarciowych linii elektroenergetycznych oraz odległości miejsca zwarcia od szyn rozdzielni SN.

Wystąpienia zakłócenia zwarciowego w układzie elektroenergetycznych jest zdarzeniem losowym. Z tego powodu w analizie przekroczeń obciążalności zwarciowej żył powrotnych celowe jest podejście statystyczne, pozwalające określić prawdopodobieństwo przekroczenia obciążalności znamionowej żyl powrotnych, a w dalszym efekcie - liczbę przekroczeń na jednostkę długości linii kablowej w określonym czasie eksploatacji.

6. Skanow anie obiektów 3D z w ykorzystaniem lasera i kamery

Bartłomiej Binczyk¹, Dariusz Swisulski² e-mail: [e-mail], [e-mail]

Skaner obiektów trójwymiarowych jest urządzeniem, które w sposób dotykowy lub bezdotykowy zbiera informacje o kształcie skanowanego obiektu. Dane zebrane w procesie skanowania są wykorzystane do cyfrowego odwzorowywania trójwymiarowego modelu skanowanego obiektu.

Rozwój komputerów znacząco wpłynął na rozwój skanerów 3D. Wraz z pojawianiem się szybszych jednostek obliczeniowych, pojawiały się szybsze maszyny skanujące. Skanery' tego typu są obecnie szeroko stosowane w archeologii, medycynie i budownictwie oraz do kontroli jakości.

19

Biuletyn informacyjny nr 26/2012 - PTETiS Oddział Gdańsk